genau.
im klartext: gang raus und handbremse gelöst.

zum achsantrieb:
da kann sich unter normalen umständen nichts verstellen, ergo ist da auch nichts nachzustellen. und wenn die verzahnung verschlissen ist, ist's kaputt. ende.
das gleiche gilt auch für die lagerung des trieblings und des diffkorbes. wenn spiel, dann kaputt. nix zum nachstellen.

warscheinliche ursachen für zuviel spiel im antriebsstrang:

antriebswellen/mitnehmerverzahnung verschlissen

kreuzgelenke/schiebestückverzahnung der kardanwelle verschlissen oder einfach nur schrauben locker...

getriebehauptwellenverzahnung/eingangswelleninnenverzahnung des vtg verschlissen.

Es ist schon ok,
es tut gleichmäßig weh.