Hab ich auch, und es hört und fühlt sich einfach nach ABS- bzw. ETC-Regelgeräusch an, nicht nach Getriebe oder so.
Als ob sich das System kurz verrechnet und dann oft mit einem Geräusch ähnlich einer sich entspannenden Feder, nur dumpfer, endet.
Würde mich auch interssieren, woran das liegt. Fahre aber sicher schon über 100000 km so.
Tritt auch nicht immer auf.

Vielleicht liegt es am Spiel im Antriebsstrang. D.h., dass die 4 Radnaben beim Wegfahren mit einer kleinen Zeitverschiebung untereinander in Bewegung geraten. Das könnte an Spiel zw, vorne und hinten oder auch links/rechts liegen. Das würde auch die obengenannnte, um die Ohren fliegende Kardanwelle erklären, falls die Symptome damals wirklich die gleichen waren, und nicht die Pilotlagergeräusche.
Die ETC reagiert sehr schnell, glaub`s innerhalb 5 ms.
Weiss jetzt nur nicht ob die ETC beim Defender nur achsenweise funktioniert, oder auch bei einem beidrädigem Drehzahlunterschied zw. den Achsen eingreift.

lg Skippy