Hallo Marde,

wenn die Längslenkerbuchsen schon "so" aussehen, dann dürfte der Rest dessen was für die Führung und Lagerung der Achsen zuständig ist in ähnlich desolatem Zustand sein.
Wenn Du dann die Längslenker raus hast, dann mach gleich alles:

Lagerbuchsen Längslenker-Rahmen
Panhardstablager
Spurstangen
Lenkhebel Spiel des Lenkgetriebes
Stoßdämpfer prüfen
Radlagerspiel vorne prüfen/einstellen

Ist zwar etwas an Arbeit, jedoch wird die Folge sein, dass der G wieder fährt wie ein Auto...

FF