Ich vermute ganz schwer dass im VTG kein Kraftschluß vorhanden ist. Dass Rattern kommt vermutlich daher dass sich das Getriebe ja noch dreht wenn du auf P schalten willst (das hat noch Schwung). Du kannst das relativ leicht feststellen, Handbremse rein, Fahrstufe D und dann mal unters Auto gucken, dreht die Welle vom ATG ans VTG ist das VTG der Übeltäter.
Wenn die Anzeige fehlt weiß das Steuergerät meist nicht mehr wo das VTG steht, 10sec nach Low drücken, dann nach High. Wenn das nicht funzt liegt es entweder am Geber oder das Getriebe schaltet wirklich nicht. Mit einer fehlerhaften Steuergeräteserie war glaub ich auch mal was.