Die Ventile heissen Auslassventile und werden in der Regel immer ersetzt. Ausnahmen sind z.B. durch Kipphebel eingelaufene Ventilköpfe, wenn sie nicht zu stark eingelaufen sind. In Deinem Falle würde ich die Auslassventile kompromisslos ersetzen. Überprüfen würde ich alle Ventile oder besser, ich würde die restlichen Ventile zur Überprüfung geben.

Nissan Patrol K260 3,3TD 81KW BJ 89, kurz, 2800kg Anhängelast, 245/70 R16 M+S Kobra