Perkins-Glamann = Perkins-Gsamaira:
http://www.google.de/patents?id=MLldAAAAEBAJ
http://www.google.de/patents?id=xQ5OAAAAEBAJ

DiffSup mit Wandlern beiderseits des Planetensatzes ist wohl noch frei
http://www.google.de/patents?id=CJt0AAAAEBAJ