Also ist doch ganz einfach:
du klemmst eine der beiden Polklemmen der Batterie ab
Dein Instrument stellst Du auf 20A ein
die rote Messstrippe steckst Du in die 20A Buchse des Instruments, das andere Ende verbindest Du zB mit dem befreiten Pol der Batterie
die schwarze Strippe steckst Du in COM, das andere Ende verbindest Du mit der Polklemme
Wert ablesen
Ist der Wert bei 0,3A oder kleiner so kannst Du die Messung im 200mA Bereich (rotes Kabel umstecken) wiederholen.

Es ist völlig egal welchen Pol Du abklemmst
und es ist egal welches Messkabel Du mit dem Batteriepol und welches Du mit der Polklemme verbindest.

Gruß Rainer
Ich wäre gerne arm und hässlich, aber das Schicksal hats anders gewollt.