... bei meinem defender TD5 baujahr 2003 hatte ich gleiches phänomen: öltropfen und verschmiertes kupplungspedal. Wurde im zuge der 40tausender inspektion anstandslos auf garantie erledigt.
Übrigens: auch durch die ventildeckeldichtung entwich öl - wurde ebenfalls als garantiefall abgewickelt...

gruß
spiess

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