AGR ist die Abgasrückführung. Ein Teil der Abgase wird am Abgas-Krümmer durch eine Leitung in die Luftansaugung zurückgeführt, zur Nachverbrennung. Führt normalerweise nur zum Vermocken der Ansaugung.
Zur AGR gibts mindestens 2 Versionen, zum einen statisch, das heißt es wird immer Abgas zur Ansaugung geführt. Es gab auch eine ventilgesteuerte (variabel) Geschichte. Frag jetzt bitte nicht wie die funzte aber die hat nicht immer Abgas durchgeslassen. Auf jeden Fall ist das Ventil am Abgaskrümmer angeflanscht. Ich denke mal das war Drehzahl abhängig.