Nun,
zu A, im Prinzip ja, aber wenn vorausschauend die Traktion
an einem Rad, z.b. durch Verschränkung, verloren gehen könnte,
sperrt man schon vorher.

zu C nee, du solltest das Zentraldiff. extra sperren, weil die Traktion
sonst schon bei einem einzigen durchdrehenden Rad verloren geht.

zu CII
Bei langsamer Fahrt ohne Lenken rasten die Sperren auch nicht
gleich ein, da helfen dann kleine Lenkbewegungen.
Und beim öffnen der Sperren rasten sie auch nicht gleich wieder
aus, weil sich unter Umständen erst Verspannungen lösten müßen,
da helfen wieder kleine Lenkbewegungen.

Aber ein Kochrezept gibt es nicht weil es zu viele unterschiedliche
Einflüße gibt.

GRuß aus Berlin