Danke erstmal!

a) ich will gar kein Plastik
b) bei den Sensoren, die ich bisher gesehen habe standen dann so tolle Sachen wie "3 cm Abstand vom Metall..." Das wäre IN einem Metallrohr eher schwierig.

Meine Zusammenfassung sieht dann so aus: Kamera ja, aber auf die Bildqualität achten.
Das das Ding im Gelände einsauen könnte, sehe ich nicht soo als Problem an. Ich fahre zwar jeden Tag durch meinen Modder, aber üblicherweise so langsam, dass der um diese Ecke nicht gleich fliegt. Und das man nach einem heftigeren Ausflug putzen muß ist ja eh klar... :-)