Lenkrad muß nicht ab, allerdings brauchst du (zumindest sieht es bei meinem so aus) einen Torx-Aufsatz mit einer Innenhohlbohrung, da die Schrauben im Torx-Kopf einen Pin haben. Alternativ dazu mußt du diesen Pin rausklopfen oder sonstwie entfernen - dann sollte es gehen.