Ohne jetzt speziell Ahnung vom TD5 zu haben würde ich mich da auf die Elektronik konzentrieren. Ich denke wie Martin, daß es mit dem Spannungsabfall beim Starten zu tun hat.
Das könnte man evtl. prüfen, indem man ihn trotz intaktem Akku mal fremdstartet oder einen zweiten Starterakku dazu hängt . Wenn da beim Startvorgang noch ein laufendes Fahrzeug dran hängt dürfte der Spannungsabfall zumindest mal ein wenig kleiner sein.

Sigi