http://books.google.de/books?id=9T5kd-ewRE8C&pg=RA1-PA19&dq=wave-gears nennt auf Seite 19

Bezeichnungen flexibler Lager, die bei ZiL in der Übersicht stehen: http://amo-zil.ru/uker/rek_tipaj.html

Damit ist das treibende Rad offenbar kein Exzenter, sondern eine ovale Nocke, die Lager und flexibles Band des Zahnkranzes verformt.


Die Bauweise mit zwei Außenverzahnungen dient also größeren Untersetzungen: Zwei Zähne Differenz ergäben etwa, daß das Band je Nockenrunde um zwei Zähne gegenüber dem Gehäuse wanderte, dem Band gegenüber das Hohlrad aber zwei Zähne zurückbliebe. Auf bspw. 224 Zähne links im Außenring bezogen, machte das Band mit dort 222 Zähnen gegenüber dem Gehäuse 1/112 Umdrehung je Nockenrunde; auf bspw. 222 Zähne rechts im Hohlrad bezogen, machte das Hohlrad dabei gleichzeitig gegenüber dem Band mit dort 220 Zähnen 1/111 Umdrehung in Gegenrichtung wieder gut. Die geringe Differenz daraus würde im Kehrwert zur Untersetzung von 12432:1. Seh' ich das recht?

234/232 + 222/220 ergäben 2164,5:1
234/222 + 232/220 ergäben 2262:1
240/238 Zähne Harmonic Drive ergäben 120:1


http://books.google.de/books?id=Di5ZAKYs8r8C&pg=PA151&dq=harmonic-drive

zeigt mehr so Zeug in der Vorschau. Zeigte es zumindest gestern noch in der Vorschau, momentan ist es weg.