Legt man sich die Kombination symmetrisch hin, wird klar, daß so nur das Wellenstück zwischen den Gelenken von beiden Enden her in gleicher Weise gegen die eigene Masse beschleunigt und verzögert wird (sofern die Knickwinkel sich entsprechen). Getriebe und Differential verbindet die Welle dann quasi als langes Gleichlaufgelenk.
Was dort hinten los ist, weiß ich nicht, wenn es denn so gehört.