Ja, hatt ich so gemeint. Schema mal abgeguckt und gekrakelt (ist in einem Buch mit einem Differential daran als Achsantrieb gezeichnet):

[Linked Image von img195.imageshack.us]


Die Schaltbare Variante des Planetensatzes
und darunter der Hohlradsatz (wie in den Radantrieben der "Militär-Achsen" alter UAZ).

Der Planetensatz geht noch etwas steifer — kann ich nochmal neu krakeln oder doch noch scannen, aber eigentlich wird er schaltbar sicher länger, als Du ihn möchtest. Bliebe eh nur ein hohles Sonnenrad davon übrig, durch welches der Abtrieb hindurch erfolgt.
Wenn natürlich ohnehin nicht schaltbar, geht's ggf. auch mit dem Hohlradsatz (und etwas Versatz der Wellen gegeneinander).