So, wir haben es offenbar gefunden:

Es war nicht die Wegfahrsperre, es war nicht das Getriebe, es war nicht der Anlasser. Auch die Masseverbindung des Motors hatte einen akzeptablen Widerstand.
Ich habe den Wagen einfach bei der Werkstatt so lange stehen lassen, bis dort der Fehler auftrat und die haben ein Relais getauscht. War innen oxydiert, so dass sporadisch kein Kontakt zu stande kam. Warum flankierend das Getriebe in das Notprogramm gewechselt hat, weiß keiner. Naja, jetzt funktionierts wieder.

Danke für Tipps und Anteilnahme!