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Mit eingeschaltetem Allrad hast du eine starre Verbindung zwischen Vorderachse (VA) und Hinterachse (HA). Bei Kurvenfahrt legt die VA einen längeren Weg zurück als die HA ..... geht aber nicht, wenn der Allrad eingelegt ist und die Achsen starr verbunden sind ..... also muss mindestes ein Rad "durchdrehen" ..... auf festem Grund ein Kraftakt meist rutschen aber alle Räder irgenwie etwas ..... auf jeden Fall muss für den erforderlichen Schlupf auf festem Grund die kraft aufgebracht .... da kann es schon sein, das die Fuhre fast stehen bleibt.
Manfred
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