Kommt auf die Leistungsaufnahme des Radios an.
Und an ev. nötige 12 V für die Speichererhaltung denken, das brauchen manche Radios.
Dann müsste der Wandler immer laufen.
Ich würde einen Balancer nehmen. Der wird zwischen die Batterien geschaltet und gleicht Ladeunterschiede aus. Da kanst Du 12 V mit beliebigem Strom an der zweiten Batterie direkt abzapfen.

Gibts z.B. von Hella in 5 und 8 A (ca. 90 - 150 €), aber auch von dem Amis (günstiger).

Die A-Angabe ist der max. Ladeausgleichsstrom, nicht der mögliche Strom, den Du aus der 12 V Batterie entnehmen kannst.

Das Ding läuft, sobald die LIMA genug Spannung zum Laden liefert.