Danke erstmal für die Hinweise.
Ich hab gerade nachgeschaut und das Getriebeöl ist jetzt 2 Jahre alt. Könnte also wirklich mal getauscht werden. Wäre ja super, wenn die Lösung so "trivial" wäre.

Das mit den Kontakten lass ich auch nochmal checken. Ich hatte den zwar schon ein paar Mal bei Mercedes und gestern gerade wegen dem Verkauf noch mal komplett durchchecken lassen aber vielleicht wurde ja etwas an der Unterseite des Fahrzeugs übersehen.

Ich fahre heute auch noch mal zu einem G Getriebespezialisten und melde mich dann noch mal mit vielleicht neuen Erkenntnissen.