Zum Beweiden würde ich Schafe mit einigen wenigen Ziegen empfehlen.
Die Schafe gehen dir ans Gras, die Ziegen an die Bäume, Büsche und alles Dornige. Ziegen alleine halten Dir das Gras erst kurz wenn sonst nichts mehr drumherum steht.
Esel würde ich generell nicht einsetzen. Zum Einen sollten die nur dosiert auf Magerweiden stehn weil Du sonst sehr schnell eine fette Hufrehe drin hast bzw. überfettete Esel mit Speckhälsen, zum Anderen sind Esel Wüstentiere und vertragen keinen feuchten Untergrund.
