Das Getriebe kann man reparieren.
In der Regel sind die Kugellager hinüber, das Problem hatte schon der Terrano 1 sehr häufig. Beim terrano 2 kommt es meist erst später. Eine gute Werkstatt kann das ohne Problem machen. Getriebe raus. Das ganze aufmachen. Die defekten Lager wechslen (gibts übrigens nur passen dorig. von Nissan, alternativ kann man ein normales nehmen und eine passende Büchse dazu drehen, das orig. von Nissan ist aber besser da die Wand verstärkt ist). Meist ist nur das Lager der Hauptwelle betroffen. Dann wieder zusammen und rein damit.
Hört sich einfach an, ist aber ne Schweinearbeit.