Nach rausnehmen des mitteldiff fahr einfach ein stück rückwärts. dadurch wirst du spannungen im antriebsstrang schneller wieder los die du dir beim fahren mit sperre unweigerlich einhandelst (und das lämpchen geht auch aus).

Was das schalten von untersetzung in normal und umgekehrt angeht: am besten im stand, kupplung mit eingelegtem gang leicht kommen lassen und gleichzeitig untersetzung schalten. dann gehts ohne kraftaufwand und getriebekrachen. mit ein bischen übung no prob.