Aber bitte nur an der Hinterachse, der "Überholfreilauf" an der Lenkachse ist seehr gewöhnungsbedürftig.
Wenn das Verständnis noch nicht ganz klar ist: Beim Locker kann kein Rad langsamer drehen als vom Antrieb vorgegeben, das kurvenäußere aber schneller, nur dann ohne Drehmomentübertragung

Grüsse
Peter