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Was du brauchst ist das:

Linitherm OSB / PU





Wenn der vorhandene Boden geschalt ist, Dampfbremsfolie drauf, ggf mit Perlite Schüttung ausgleichen und die netten Linitherm Platten verlegen.
Schwere beizuarbeitende Randbereiche und kleinere Ecken kannste du mit PU Schaum ausfüllen, dazu nimmt man eine PU Pistole dann geht das sauber und exakt dosiert.

Besser und einfacher geht nicht, billiger schon.