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Hi,
wenn ich mich nicht völlig täusche sind 300TD und 350TD Vorkammermotoren. Der 350 ist thermisch etwas sensibel und daher gebraucht schwer beschaffbar. Der 300Td hält besser säuft aber recht herzhaft.
Der erste Direkteinspritzer im G war der 290TD, von der Technik ist der den VW/Audi TDIs sehr ähnlich und er gilt als robust und sparsam. Einer der Motoren über die man nichts negatives hört - deshalb wäre der meine erste Wahl. Meines Wissens gab es den Motor auch in der E Klasse.
Grüsse
Thomas

PS
Das Getriebe wird einen TD nicht aushalten, egal welchen. Mit leichtem Gasfuss mags gehen. Probieren. Da Du Dir sinnvollerweise eh einen PKW zum schlachten besorgst wäre es eine Überlegung ob man das Getriebe nicht mit übernimmt.