Hallo Miles,
den Anlasser mal ausbauen und die Innereien reinigen, neu fetten und evtl. verschlissene Teile der Hebelei vom Anlasserritzel erneuern (lassen). Irgendeine Ursache verhindert, daß das Anlasserritzel an seinen vorderen Endanschlag gedrückt wird und damit in den schwungscheibenseitigen Zahnkranz einspurt.
Da das nur manchmal auftritt, liegt es vielleicht nur an der Schmierung des kleinen Zahnrades auf der Anlasserwelle.

Gruß JohannesJ