ueberprueft mal den Bremsennachsteller in den Trommelbremsen. Mein G hatte dasselbe Problem beim TUEV. mein Mechaniker hat die Trommeln aufgemacht, die Nachsteller gesaeubert und festgestellt, dass sie sich unterschiedlich justiert hatten beim Nachstellen. Die haben da so eine Verzahnung die ueberspringt wenn der Belag weiter verschleisst. Geschieht dies gerade, kann es wohl zu unterschiedlichen Werten kommen, da an dieser Bremse sehr wenig Spiel vorhanden ist. Da Trommelbremsen zudem die Eigenschaft haben, auf einer Bremsbacke selbstbremsend zu sein, kann es dann dazu fuehren.

Ist eine Moeglichkeit die man sich mal angucken kann.

Wenn der TUEV wegen dem Allrad so einen Schwachsin erklaert, Finger weg oder einen der Leute holen die mehr Ahnung/Verstaendniss zeigen. Ist das VTG erstmal kaputt....
Nicht umsonst gibt es 4 Rad Bremspruefstaende wo beide Achsen gleichzeitig drauf laufen.