Ich hatte das bereits bei verschiedenen neuen Euro-5-Dieselfahrzeugen von verschiedenen Herstellern, dass besonders stark im ersten Gang und dann noch etwas leichter im 2. und 3. das Gas beim schalten "stehen" bleibt. Bei Schaltgetriebe-Autos besonders nervig, wenn man auf der Kupplung steht und der Motor keine Drehzahl abbaut.

Ich würde daher bei diesem Verhalten eher auf eine Software-Steuerung für den EU5-Prüfzyklus tippen als auf ein mechanisches Problem.