@ Wolfgang: ich denke du meinst den hier: http://www.youtube.com/watch?v=Unw6KnJh-3Y

das ist ein G55, bei dem geht das auch. Es ist auch nicht das ESP, sondern der Lenkwinkelsensor. Ich bin das auch mit Sperre hinten+mitte gefahren. Driftete auch kurz, nur als ich etwas gegen gelenkt habe hat er wieder schlagartig das Gas weg genommen. War nicht so lustig, da er dann kurz Grip bekommen hat und ich auf 2 Rädern unterwegs war. Mit dem 350 CDI gehts komischerweise, so wie auch mit dem G55.