Lorenz schrieb:
...im 4. und 5. Gang bei niedriger Drehzahl unter Last (Berg auf)...

Ich bin gewiß kein Getriebespezialist, daher kann ich nur mutmaßen. blush und berichten, wie es bei uns war:

Bei unserem 40.10.1WM(auch belg. Polizei) waren auch stark brummende Geräusche unter Last(also Beschleunigung oder Bergauf, ist hierfür dasselbe) zu hören.
Diese machten sich auch erst im 4./5. Gang bemerkbar, da in den unteren Gängen die Leistung des Motors zur Beschleunigung reichte, um nicht in den 3/4-Last-Bereich zu kommen.
Bei uns war es eine Kombination aus "ausgelutschtem" Getriebestützlager, dem Kardanwellenschubstück zur HA mit etwas zuviel Spiel und einem verschlissenem Kreuzgelenk.

Frank