Das war das Konzept bei Mitsubishi:
http://en.wikipedia.org/wiki/Mitsubishi_Super_Shift_transmission

In meiner Erinnerung ist der Winkeltrieb etwa beim Ur-Panda 4x4 in der Glocke: Wenn ich mir da ein Zwischenstück bauen lasse, da müsste Platz für einen zweiten Abtrieb mit oder ohne Zwischenwelle a la Mitsu oder einen Planetensatz sein, mit dem sich die Reduktion darstellen lässt.

Grüsse
Peter