bei meinem 280er wurde das Getriebe damals bei langen Fahrten, auch immer recht heiß. Ich hatte aber nie die Getriebetunnelabdekung demontiert. Auf der Abdeckung war es aber auch schon so heiß, daß man meinen konnte daß da was nicht passt.

Ich würde zuerst mal das Getriebeöl kontrollieren, (wechseln) auf Abrieb im Öl schauen.