Wenn etwas Luft im System ist kann es sein dass es besser klappt mit dem Schalten wenn man etwas gepumpt hat.
Dass es nur in der Untersetzung beginnt ist auch normal, haengt mit anderen Drehzahlen im Getriebe zusammen. Meist schaltet man ja im stehen die Gaenge bei eingelegter kleiner Gruppe. Das Phänomen habe ich bei Traktoren auch.

wir schaffen das?