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Kannste auch während der Fahrt einlegen. Aber alle Räder sollten gleich schnell drehen...
Stimmt und ist wichtig, wenn man also schon im Sumpfloch mit Vollgas am Wühlen ist, nicht einlegen!

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Versuche so lange wie möglich ohne Sperre zu fahren, dann hast du immer noch einen Joker um wieder raus zu kommen...
Ich würde sagen, sobald der Untergrund absehbar schwierig wird, sollte die Sperre rein. Erstens wird das Diff stark belastet wenn man mal am Durchdrehen ist, zweitens kann man sie dann nicht mehr einlegen (s.o.) und drittens fährt man sich dann erstmal fest und muss neu anfangen wo man ansonsten durchgefahren wäre.

Und am Besten wieder raus damit bevor Du auf festen Boden zurückfährst.

Viel Spass :-)
Stefan