Hallo, dass musst du ausrechnen: wieviel cm macht das denn pro Radumdrehung aus? 235/85 R 16 haben ca. 2533mm Abrollumfang. Differenz der Übersetzungen ist ca. 0,6%. Bei einer Radumdrehung sind dies ca. 15mm. Auf einem Km mit Allrad geradeaus ca. 6m.
Mal so auf die Schnelle und wenn ich mich nicht verrechnet habe. Wenn es nicht brummt rubbelt es zumindest am Gummi. Ggf. kannst du etwas mit dem Luftdruck machen, ist aber eigentlich murks.

Grüsse Marcus