VG-Getriebe Eingangswelle sollte zum wechseln von "Strasse" zu "Gelände" und umgekehrt "stehen". Das erreichst Du durch N, oder P beim Automatik oder Leerlauf / Auskuppeln vom Schalter.

Abtriebswelle des VG darf sich dabei bewegen (Also Fahrzeug darf rollen bis zu - ich meine es waren bis zu 70 Km/h oder so...)

Beim Schalter geht das ohne Probleme. Obwohl die Sinnhaftigkeit in Frage gestellt ist. Es gab hier mal Kollegen, die sind mit einem Schaltgetriebe im 2ten angefahren(im Geländemodus), haben dann in den 3ten gewechselt, dann das VG auf Strasse gestellt um den 3ten nochmal zu fahren, danach in 4 usw.

Mit freundlichen Grüßen, Klaus