>> Weiss jemand, ob das ABS-Steuergerät beim Disco mit HDC das gleiche ist wie beim Freelander? <<

Es ist nicht das gleiche (jedenfalls wenn Du den Disco II meinst, den IIIer kenn ich nicht). Beim Freelander gabs auch 4 verschiedene.

>> Gibt es jemanden der sowas kostengünstig reparieren kann? <<

Naja... Steuergeräte, die noch in Produktion sind, werden bei Defekten normalerweise nicht repariert, sondern weggeworfen. Es gibt ein paar Firmen, die sich lobenswerterweis' trotzdem dran versuchen, z.B. diese hier:

https://www.technikzentrum.net/anfrage.php?mode=abs
http://www.hitzpaetz.de

>> Kann ja eigentlich kein grosses Geheimnis drin stecken. <<

Oh doch. Reparier' mal ein Steuergerät, wenn Du keinen (Stromlauf)Plan davon hast, geschweige denn Testprozeduren usw. Was relativ einfach geht, ist z.B. Elkos, Spannungsregler oder Ausgangsstufen (FETs) tauschen - das ist auch das, was am häufigsten kaputt geht.