Unter "campen" verstehe ich einen urlaubsähnlichen aufenthalt für ein bis drei tage an reizvollen orten unter verwendung von campingmobiliar. Ich stelle also tisch und stühle raus, fahr die markise aus, bereite mahlzeiten zu, relaxe und trink mir abends einen.
Ich wüsste jetzt nicht, wo sowas offiziell erlaubt wäre. Wenns nur ums übernachten geht, das kann ich sogar in der kölner city.