Na ja ich fahre zwar kein Landy, aber ich würde auf eine zu feste Handbremseinstellug tippen.

Aber Schraube der Kardanwelle ausgeschlagen/überdreht, da würde ich aber bei der Werkstatt mal genauestens nachhaken. Eine sich lösende Kardanwelle macht selbst bei Schrittgeschwindigkeit einen Höllenterz, bei höherer Umdrehung bzw. schneller Fahrt m.E. lebensgefährlich. Das sind einige Kilo schnell drehendes Material.
Solche Teile gehören meiner Meinung nach ausgetauscht.

Gruß
Holger