Das gleiche Problem werde ich auch noch lösen müssen, wenn ich soweit bin.
Da die Lehne ein durchgängiges Teil ist, sehe ich keine einfache Möglichkeit zum teilen.
Ich stelle mir vor statt der Bank rechts und links neben dem Durchstieg einen Klappnotsitz anzubringen: Lehne an der Kabinenwand fest und die Sitzfläche hochklappbar. Dagegen der Mittelsitz mit fester Sitzfläche und umklappbarer Lehne zu Drübersteigen - oder eben keinen 5. Sitzplatz.

Es gibt Hersteller für solche Notsitze für Krankenwagen, z.B. Aguti oder e-hufnagel.de
Die TÜV-Sicht soweit mir bekannt: Die orginale Sicherheitsgurtbefestigung darf nicht geändert werden.