Hallo Wolfgang,

wenn du neben den Zollpapieren auch den Nachweis über die gezahlte Einfuhrumsatzsteuer hast ist das alles nicht schwierig.
Du fährst zu einer TÜV Prüfstelle und sprichst mit dem Prüfer ob er eine Herstellerbescheinigung benötigt oder ob es auch so geht.
Fall A : Er benötigt eine. Dann ab zu Mercedes mit den Papieren dem Kaufvertrag und deinem Perso eine bestellen. Kostet gerne auch mal 250 Euro oder etwas mehr.
Fall B : Er benötigt keine. Dann kann sofort eine Vollabnahme stattfinden und anschließend kann das Fzg zugelassen werden.
Ist das ein Militär oder ein Zivil G ?

Gruß

Arno