Also bei Fahrzeugen der Bundeswehr ist keine Vollabnahme mehr nötig. Einfach eine normale Hauptuntersuchung machen lassen und dann mit den Papieren zur Zulassungsstelle.

Ob das so klappt, am besten beim Oltimer/Spezialfahrzeug Spezi deiner Zulassungsstelle nachfragen.
Bei mir war der Mann bei der Zulassungsstelle kompetenter als die beim TÜV. Die wollten eine Vollabnahme machen, ich hab dann auf das geänderte Gesetz hingewiesen und auf einer normalen HU beharrt.

Hat dann alles geklappt. Frag einfach die Leute, mit denen du auch später zu tun hast.

Viele Grüße
Chris