Viermalvier.de, das Geländewagenportal Foren Marken talk Mercedes Schweitzer Puch ( G ) in Deutschland zulassen ?

Nein, das benötigt man nicht. Das Datenblatt der Bundeswehr genügt der Zulassungsstelle zur Zulassung. Der Tüv braucht nur eine normale HU machen.
Das Problem ist nur, die meisten wissen es nicht und wollen alles weitermachen wie bisher.
Nach Belehrung des geltenden Rechts geht es dann.

Da gab es vor ein paar Jahren eine Änderung. Ich habe mit meinem Wolf nur eine reguläre HU gemäß §29 gemacht.