Es ist schon sehr wenig Platz.
Zumindest bei mir am 300 DT.

Von links (Fahrerseite) aus kommt man mit einem 17er Gabelschlüssel (ein guter) drauf. Dann mit einer Ratsche und 2 langen Verlängerungen, Gelenk und einem Imbus (glaub 8er)die schrauben lösen.
Sobald alle Schrauben gelöst sind, beiden hinteren Halter des VG lösen. Halter AG + VG lösen.
Mit lösen meine ich: Schrauben entfernen.

Dann kann man mit einem Nageleisen das VG nach hinten schieben und die Welle nach oben rausdrücken.
Die Welle dabei etwas zusammendrücken.

So hat es bei mir schon ein paar mal gut geklappt.

Viele Grüße
Chris