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jetzt, wo Du's sagst: Da wollte ich doch noch unter's Auto schauen und den "Serienzustand" betrachten:
Wenn dort überhaupt ein Winkel zwischen den beiden Wellenteilen besteht, dann ist der ohne Lineal jedenfalls nicht/kaum merklich - allerdings bei voll beladener Hinterachse.
Im Leerzustand federt das Fahrzeug etliche cm aus und der (jetzt kaum merkliche) Winkel von der verlängerten Mittellinie der 1. Welle zur Mittellinie der zweiten Welle wird dann größer.