Fakt ist, keine Sperre auf festem Untergrund wie Teer, Beton, etc. Im Gelände und bei losem Untergrund mit dem Blick für das Gelände fahren. Die Mittelsperre kann man da eigentlich immer fahren Hinterachssperre und Vorderachssperre bei starker Verschränkung und schlammigem Untergrund. Lieber eine Sperre zu früh einlegen, als im Schlammloch festzusitzen und dann mit Allrad und Sperren anfangen.
Bei betätigter Achssperre sollten starke Lenkmanöver unterlassen werden. Ist die Vorderachse gesperrt, merkst du sowiso, daß ein Lenken fast nicht möglich ist.
Es gibt Bücher wie "Perfekt Offroad fahren" und Geländefahrschulen. Da kannst du nachlesen was im Gelände zu beachten ist.
Ciao, Norbert