Hallo Mathias,
das Rad würde ich unbedingt dran lassen. Ist sicherer... "passt meist..." soll bedeuten, dass es von der Wagenhebergröße abhängt ob dieser passt oder nicht. Der konnt dann zwischen Feder und Rahmen oder Achse und Rahmen.
Du musst keinen extra Bolzen mitnehmen. Da geht auch die Verlängerung der Rätsche oder ein rumliegendes Metallstück.
Beim Kardangelenk ist es einen Versuch wert. Mehr nicht.
Das ist übrigens alles gängige Technik bei Nutzfahrzeugen und sollte dort jeder machen können. Ich kann mir gut vorstellen, dass das für die Straßen und Werkstätten dort alltagsproblemchen sind.

Beste Grüße,
Stephan