Hatte das auch mal bei meinem TD5
gleiche Symptomatik
nach der Fahrt auf der Autobahn, wo das Öl wärmer wird als sonst, ging im Leerlauf (bzw. bei sehr geringer Drehzal) die Lampe an. Das Öl ist das weniger viskos und hat (noch) weniger Druck.
Bei mir hat sich da eine Defekte Ölpumpe angekündigt.
Würde auch erst mal den Druck messen und den Schalter inspizieren.

Gruß
Christian

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