Airbagfehler gibts nur wenn die Zündung vesehentlich bei ausgebautem Lenkrad eingeschaltet war. Das trifft für andere deutsche Hersteller auch zu.
Besser ist in diesem Fall die Batterie mal abzuklemmen.

Ich hatte vor kurzem mein Lenkrad vom 320cdi abgebaut und einem Aufbereiter gezeigt wegen der Risse im Holz.

Nach der Montage hat keine SRS-Anzeige geleuchtet. Das war beim W163 ebenso - keine Fehleranzeige nach Lenkraddemontage.
Also auch keine Löschung notwendig.

Gruß Reiner